SENER Aeroespacial miała udział w misji łazika Perseverance na Marsie

Zarówno dla Perseverance, jak i dla jego poprzednika łazika Curiosity (misja NASA Mars Science Laboratory), firma SENER Aeroespacial zaprojektowała, wykonała i przetestowała mechanizm pozycjonujący jedną z anten (High Gain Antenna Gimbal – HGAG), umożliwiający dwukierunkową komunikację między łazikiem na Marsie, a centrum kontroli na Ziemi. Przy obydwu projektach SENER Aeroespacial współpracował z Airbus Defence and Space, który był głównym wykonawcą anteny HGAG.

Mechanizm pozycjonujący ma dwa stopnie swobody: wysokość i azymut i jest zintegrowany z platformą pojazdu, co umożliwia precyzyjne skierowanie anteny w kierunku Ziemi. Każdy stopień swobody porusza się niezależnie, za pomocą siłownika, aby osiągnąć wymagane prędkości i dokładność.

SENER Aeroespacial opracował także mechanizm podtrzymująco-zwalniający (Hold Down and Release Mechanism HDRM) dla HGAG, którego zadaniem było umożliwienie rozłożenia anteny po lądowaniu łazika na marsjańskim gruncie.